تفاوت بین چرخ های واکنشی و ژیروسکوپ چیست؟

AD: برای ثبت نام و دریافت 91٪ تخفیف برای همه برنامه های سالانه، به https://www.hostinger.com/bruton بروید و از کد کوپن منحصر به فرد من "BRUTON" استفاده کنید. من در گذشته ربات های متعادل کننده مختلفی ساخته ام. اینها شامل ربات های متعادل کننده دو چرخ مانند ربات Sonic the Hedgehog من و ربات متعادل کننده تک چرخ من است که از چرخ فعال دو محوره omni برای تعادل در یک نقطه استفاده می کند. این روبات ها به طور فعال در جهتی که در حال سقوط هستند حرکت می کنند تا بتوانند خود را بگیرند و تعادل خود را حفظ کنند. من همچنین با ژیروسکوپ‌هایی آزمایش کردم که از یک جرم دائماً در حال چرخش و حرکت ژیروسکوپی حاصل برای اعمال نیرو و تعادل استفاده می‌کنند. یک ژیروسکوپ چرخان فیزیکی زمانی که در یک محور کج شود نیروی عمودی اعمال می کند. این بدان معنی است که اگر ما به طور فعال ژیروسکوپ را در یک محور حرکت دهیم، می توانیم به طور فعال نیروی موجود در محور عمود را کنترل کنیم. این ژیروسکوپ کنترل لحظه ای نامیده می شود و به صورت تجاری برای تثبیت قایق ها استفاده شده است. استفاده از یک واحد اندازه‌گیری اینرسی برای اندازه‌گیری زاویه و یک کنترل‌کننده PID برای کنترل شیب فعال، به ما این امکان را می‌دهد که یک دستگاه را روی یک لبه متعادل کنیم، و من این کار را با موفقیت با یک ربات متعادل کننده در خط دو چرخ انجام دادم. به عنوان ربات یک چرخ که مانند یک ربات متعادل کننده دو چرخ در محور دیگر تعادل برقرار می کند. این ماشین‌ها دارای دو ژیروسکوپ بودند که در جهت‌های مخالف می‌چرخند و به‌طور فعال در جهت‌های مخالف رانده می‌شدند تا از هر گونه پیشروی ژیروسکوپی ناخواسته جلوگیری کنند. مشکل اصلی استفاده از ژیروسکوپ این است که آنها فقط زمانی می توانند نیرو وارد کنند که به طور فعال در محور کنترل خود رانده شوند، و بنابراین اگر به پایان حد فیزیکی خود برسند، دستگاه دیگر نمی تواند تعادل داشته باشد. وقتی ربات های BB-8 خود را ساختم، آنها را قادر به چرخش در نقطه کردم. این با استفاده از چرخ واکنش به دست آمد. این جرم بزرگی است که در هر جهت با سرعتی متغیر می‌چرخد، اما در صورت عدم نیاز به اعمال نیرویی می‌تواند ثابت بماند. من دستگاه‌های تعادلی مختلف دیگری را در YouTube دیده‌ام که از چرخ‌های واکنش برای حفظ تعادل استفاده می‌کنند، اما هرگز سعی نکردم یکی بسازم. بنابراین، در این ویدیو من می‌خواهم این کار را انجام دهم و با یک دستگاه آزمایش ساده شروع کنم. CAD و کد: https://github.com/XRobots/ReactionWheels می توانید در Patreon از من حمایت کنید یا کالای من را بخرید: ************************** Patreon: https://www.patreon.com/xrobots کالا: https://teespring.com/stores/james-bruton ************************** پیوندهای وابسته - من مقداری پول از شما دریافت خواهم کرد که از آنها برای ثبت نام یا خرید چیزی استفاده کنید: ************************** لوازم چاپ سه بعدی Matterhackers: http://www.matterhackers.com?aff=7500 موسیقی برای ویدیوهای YouTube شما: http://share.epidemicsound.com/xrobots ************************** سایر شبکه های اجتماعی: ************************** اینستاگرام: https://www.instagram.com/xrobotsuk فیس بوک: https://www.facebook.com/xrobotsuk/ توییتر: https://twitter.com/xrobotsuk ************************** CAD و کد پروژه های من: https://github.com/XRobots با تشکر فراوان از حامیانم، که بدون آنها استاندارد زندگی من به شدت کاهش می یابد. مانند کاهش کیسه‌های داخل فارم فودز. به علاوه یک فریاد بسیار ویژه برای Lulzbot, Inc که من را در پرینترهای سه بعدی LulzBot نگه می دارد و از طریق Patreon از من حمایت می کند. سخت افزار نرم افزار در زیر می توانید بسیاری از ابزارها، تجهیزات و لوازم مورد استفاده در پروژه های من را نیز بیابید: فیلامنت از: https://www.3dfuel.com/ چاپگرهای سه بعدی Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil بلبرینگ از: https://simplybearings.co.uk/ جوشکار الکتریکی لینکلن: https://bit.ly/2Rqhqos روتر CNC: https://bit.ly/2QdsNjt ابزار Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Axminster Micro Lathe: http://bit.ly/2Sj6eeN فیلامنت چاپگر سه بعدی: http://bit.ly/2PdcdUu لحیم کاری: http://bit.ly/2DrNWDR نرم افزار Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv چرا به جامعه من که اکثراً از نابغه های واقعی تشکیل شده اند، نپیوندید. یک گروه فیس بوک و همه چیز وجود دارد: https://www.facebook.com/groups/287089964833488/ XROBOTS طراح اسباب بازی سابق، سازنده فعلی یوتیوب و رباتیک عمومی، مهندس برق و مکانیک، من طرفدار این هستم که خودتان این کار را انجام دهید و نوآوری را با آزمون و خطا انجام دهید. کانال من جایی است که برخی از اختراعات، طرح ها و توصیه های سازنده مفید و نه چندان مفید خود را به اشتراک می گذارم. Iron Man بهترین بازی من است و پرینت سه بعدی می تواند اکثر مشکلات را حل کند - پیچ های شکسته، قطعات گم شده، گرسنگی جهان، شما نام ببرید. XRobots انجمنی در اطراف محتوای من است که می‌توانید با آن در تماس باشید، نکات و مشاوره‌ها را به اشتراک بگذارید، و سؤالات متداول، شماتیک‌ها و طرح‌های ساخت بیشتری نیز در دسترس است.